Vom 25. – 27. Mai 2018 trafen sich Forscherinnen und Forscher zum AMADEE-18 Wissenschaftsworkshop an der Technischen Universität Graz. Die Experten präsentierten ihre ersten wissenschaftlichen Ergebnisse der AMADEE-18-Experimente, diskutierten über ihre gewonnenen Erkenntnisse und wie die Zusammenarbeit zwischen verschiedenen analogen Forscherinnen & Forscher verbessert werden kann. Daher hielten nicht nur die AMADEE-18 Principal Investigators (PIs) Vorträge, sondern auch verschiedenen analogen Institutionen auf der ganzen Welt berichteten von ihren Forschungsgebieten, wie z.B. das Raumanzuglabor der Universität von North Dakota, die HI-SEAS Mission oder die D-MARS Analog Simulation in Ramon Krater.

Gernot Grömer (ÖWF) über die AMADEE-18 Mars Simulation Oman.

Gerhard Paar, einer der führenden österreichischen Spezialisten für Vision-basierte Navigation aus dem Joanneum Research, sprach darüber, wie Mars Rover ihre Umgebung verstehen. Sein Team liefert wissenschaftliche Software für den ESA ExoMars Rover und den NASA Mars 2020 Rover. Interessantes Detail: Die Navigationssoftware von ExoMars wird nicht mit dem Rover zum Mars fliegen, sondern später hochgeladen werden und mehr Zeit für die Validierung der Software zu haben. Ein Schlüssel zur erfolgreichen Navigation ist die Kalibrierung der Kameras. In seinem Vortrag demonstrierte Gerhard Paar sehr coole Techniken und Algorithmen, um Bilder von Rovern auf dem Mars zu verbessern. Ohne diese Techniken wäre unser Eindruck vom Mars sehr anders.

Gerhard Paar (Joanneum Research)

Ja. Wir haben ein verstecktes Wadi entdeckt. – Die AMADEE-18-Experimente.

ScanMars war ein Bodenradar, bei dem wir insgesamt 1,7 km Radarspuren im Wüstensand gezogen haben, die zu 93.617 einzelnen Radargraden hinzukamen (unsere analogen Astronauten wissen wahrscheinlich jetzt, warum das wirklich harte Arbeit war). Verschiedene Strukturen wurden identifiziert, darunter ein Flussbett (Wadi). Beide PIs sind sehr zufrieden mit den Daten, die ihnen zufolge sehr gut und wertvoll sind. Darüber hinaus wiesen sie auf die positive Einstellung der Mission-Teams auf der Erde und auf dem Mars hin und schätzten, dass auf sehr viele Probleme in Echtzeit reagiert  (z. B. wurde ein kaputtes Kabel repariert). ScanMars wird seine Ergebnisse auf dem European Planetary Science Congress in Berlin im September vorstellen.

Das MIMIC-Team hat uns erklärt, mit welcher Methode die Daten analysiert werden. Während der Mission wurden mehr als 10 Stunden (30 GB) Audioaufnahmen aufgezeichnet und diese werden nun nachbearbeitet, so dass anschließend Inhalts- und Stimmanalysen beginnen können. Die Wissenschaftler  und Wissenschaftlerinnen untersuchten Dinge wie „Welche Themen werden gesprochen, wie oft benutzt jemand das Wort Ich, Verben und Adjektive, Verneinungen, Satzbau, deutliche Aussprache – wie schnell ist jemand  beim Sprechen (wenn eine Person müde ist, verlangsamt sich die Geschwindigkeit der Stimme) oder wie hart ist die Stimme“.

Das langfristige Ziel / die Vision der Wissenschaftler und Wissenschaftlerinnen ist es, ein vollautomatisiertes mehrsprachiges Content-Analysesystem mit Echtzeitanalysen und Feedback zu erstellen.

Maurizio Ercoli (Univ. di Perugia) vom ScanMars Experiment

Martin Hagmüller (TU Graz) vom MIMIC Experiment

Wachstum unter extremen Bedingungen anwachsen inkl. Rekord

HORTEXTREME, das Gewächshausexperiment der italienischen Raumfahrtagentur (ASI), war ebenfalls ein großer Erfolg. Während der Simulationsphase wurden 4 Arten kultiviert, eine davon (Rambo Radish (Radieschen) – der Name war nicht unsere Wahl, ernsthaft!) erbrachte den meisten Ertrag. Dies ist ein Rekord, der die zuvor getesteten Laborbedingungen übertrifft. Auch andere bemerkenswerte Wachstumsbeobachtungen konnten gewonnen werden, die aus der gärtnerischen Perspektive noch zu interpretieren sind.

Sara Piccirillo (ASI) vom Hortextreme Experiment

Starte mich mitten im Flug und ich kann dir immer noch sagen, wo ich bin.

AVI-NAV: Für das Team war die große Herausforderung das homogene Gelände in Oman. Um visuell zu navigieren, ist es wichtig, Strukturen auf dem Boden zu haben, z. kleine Steine oder Kiesel. Daher ist ihre Erkenntnis, dass die aktuelle Kamerabasierte Navigation auf dem Mars nicht ausreicht, um auf dem Mars oder dem AMADEE18-Testgelände eine Flugnavigation durchzuführen, und es muss eine Menge Software entwickelt werden, um auf dem Mars fliegen zu können (d.h. anwenden des „Recover“-Algorithmus, wenn die Drohne in Bereich fliegt,  wo der Boden zu homogen ist).

Eren Allak (Alpen-Adria Univ. Klagenfurt) vom AVI-NAV Experiment

HUSKY: Die autonome Navigation und Kartierung wurde erfolgreich in der Nähe der Kepler Station demonstriert. Außerhalb der Station war es aufgrund der homogenen Flächen schwierig und die Fortbewegung des Rovers wurde durch den Sand vor Herausforderung gestellt. Der PI stellte die Frage „Ist ein autonomes System das Richtige? Wie können wir die Komplexität in diesen Systemen reduzieren? Das Team wies darauf hin, dass das „erfolgreiche Scheitern“ in AMADEE-18 ihnen sehr geholfen habe, eine tragfähige Grundlage für die weitere Integration in analoge Missionen zu schaffen.

Gerald Steinbauer (TU Graz) vom Husky Experiment

Mit Live-Schaltung zum Raumanzug-Labor an der Universität von North Dakota, Michaela Mussilova, einer HI-SEAS-Teilnehmerin und dem DMARS-Analog in Ramon-Kratern erhielt das Publikum exklusive Einblicke in verschiedene Analog-Forschungsteams.

Das wissenschaftliche Ergebnis: AMADEE-18 brachte uns näher zum Mars. Mission erfüllt?

Gegen Ende des Workshops gab es eine sehr produktive Diskussion über die Einbindung der Experimenten-Teams in die ÖWF-Missionen und darüber, was man besser machen kann und welche Stärken vorhanden sind. Im Grunde gab es auch einen Konsens, dass die wissenschaftlichen Teams AMADEE-18 als einen wichtigen Meilenstein für die europäische Analogforschung betrachteten.

Die wissenschaftlichen Arbeiten sind noch nicht abgeschlossen, die Ergebnisse werden in den nächsten Monaten in verschiedenen Fachzeitschriften veröffentlicht sowie auf verschiedenen Konferenzen wie z.B. der SpaceOps Konferenz in Frankreich, dem European Planetary Science Congress in Berlin oder dem Internationalen Astronautischen Kongress in Bremen vorgestellt.

Und für alle Wissenschaftler, die gerade von unserer Mars-Analogforschung erfahren haben, haben wir gute Nachrichten: In unserem Multi-Mission-Science-Datenarchiv erwarten Sie viele Rohdaten zur Analyse.

Gruppenfoto der TeilnehmerInnen

Weiterführende Informationen:

• ÖWF Multi-Mission-Science-Datenarchive
• PRoViScout – Visionsbasierende Navigation von Rovern
• North Dakota Raumanzugslabor
• HI-SEAS Analog-Simulation
• DMARS Analog-Simulation
• Alpen-Adria Universtität in Klagenfurt
• Technische Universität Graz
• AMADEE-18 Mars Simulation: Alle Experimente & Report

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